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PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō),梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統需求一定的算法控制實(shí)現時(shí),ST語(yǔ)言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統越復雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。
PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設備,如指示燈、電動(dòng)機、變頻器、伺服系統、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過(guò)信號,通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調的交互工作。
現如今的PLC
現今的PLC操作簡(jiǎn)單,原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數,還可以加計數器,這就是現在PLC的好處。

PLC的重要性
想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開(kāi)PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動(dòng),并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會(huì )PLC等于是沒(méi)有靈魂。
PLC知識
簡(jiǎn)單說(shuō)PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠(chǎng)己經(jīng)在其內部設制和編好了應用程序,只要直接裝配到電路板上,通過(guò)電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實(shí)現集成塊和cPU的各種功能了。
PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據輸入指令,時(shí)序,或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時(shí)針轉動(dòng)90°,停留10秒,再逆時(shí)針轉回去。在此同時(shí),PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。
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